유니트리, 학술 연구용 NVIDIA Isaac GR00T 레퍼런스 휴머노이드 로봇 H2 Plus 발표
2026년 5월 28일 발표된 공식 자료의 내용입니다. 유니트리가 휴머노이드 로봇 개발을 위한 연구용 레퍼런스 설계 H2 Plus를 발표했다. 유니트리 H2, 샤파의 다섯 손가락 로봇 손, NVIDIA Jetson Thor 컴퓨터와 Isaac GR00T 개발 플랫폼을 하나로 결합한 제품이다.
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뉴스 요약:
Unitree Robotics 공식 소개 이미지 · 기사 관련 참고 이미지출처: Unitree Robotics · Unitree Robotics
● 유니트리 로보틱스가 NVIDIA Isaac GR00T 레퍼런스 휴머노이드 로봇 H2 Plus를 선보였다. 이 제품은 유니트리 H2 휴머노이드 로봇, 정교한 물체 조작을 위한 샤파의 다섯 손가락 로봇 손, 고급 추론·제어를 위한 NVIDIA Jetson Thor, 새로운 NVIDIA Isaac GR00T 개발 플랫폼을 결합했다.
● 데이터 수집·생성부터 로봇 모델 평가·배치까지 지원하는 Isaac GR00T 개발 플랫폼은 개발자의 휴머노이드 개발 과정을 더 빠르게 진행하도록 돕는다.
유니트리는 발표 당시 NVIDIA Isaac™ GR00T 개발 플랫폼을 기반으로 만든 첫 휴머노이드 로봇 레퍼런스 설계인 H2 Plus를 발표했다. 레퍼런스 설계란 개발과 연구의 기준으로 삼을 수 있는 설계를 말한다. 이 제품은 독점 플랫폼을 사용하지 않아도 고급 하드웨어와 개방형 소프트웨어 묶음에 접근할 수 있게 해, 최첨단 휴머노이드 로봇 연구의 문턱을 낮춘다.
다양한 작업을 수행하는 범용 휴머노이드에 대한 수요가 늘고 있지만, 개발자들은 여전히 하드웨어 통합, 데이터 수집, 시뮬레이션, 훈련, 평가, 배치에 이르는 여러 단계가 서로 잘 연결되지 않는 문제를 겪고 있다.
NVIDIA Isaac™ GR00T 레퍼런스 휴머노이드 로봇은 개발 과정을 하나로 통합한다. 유니트리 H2 Plus 휴머노이드 로봇과 샤파 웨이브 촉각 다섯 손가락 로봇 손을 ‘몸체’로 구성하고, NVIDIA Jetson Thor™ 기반의 내장 컴퓨터와 Isaac GR00T 소프트웨어·작업 절차를 ‘두뇌’로 결합해 통합 레퍼런스 설계를 이룬다. 이를 통해 연구팀은 로봇의 초기 구동부터 기술 개발, 실제 환경에서의 검증까지 더 빠르게 진행할 수 있다.
NVIDIA의 컴퓨팅 기술과 개방형 소프트웨어 묶음을 중심으로 한 이 레퍼런스 설계는 연구팀이 휴머노이드 로봇을 발전시키는 데 필요한 보다 통합적이고 안전한 기반을 제공한다.
유니트리 로보틱스의 창업자 겸 CEO인 싱싱 왕은 “개발자들은 바로 기반으로 삼아 개발할 수 있는 휴머노이드 로봇을 원한다”고 말했다. “H2 Plus는 유니트리의 휴머노이드에 NVIDIA Jetson Thor와 NVIDIA Isaac GR00T 개발 플랫폼을 결합했다. 이를 통해 팀은 로봇 기술을 개발하고 실제 활용으로 이어가는 데 필요한 검증된 출발점을 얻을 수 있다.”
NVIDIA의 창업자 겸 CEO인 젠슨 황은 “휴머노이드 로봇은 세계 최대 산업에 물리적 AI를 도입해 수조 달러 규모의 경제적 기회를 열 것”이라고 말했다. “H2 Plus를 기반으로 한 NVIDIA Isaac GR00T 레퍼런스 휴머노이드 로봇은 연구자에게 개방형 단일 플랫폼을 제공한다. 연구자들은 이 플랫폼에서 범용 물리 지능을 향한 획기적인 발견을 이룰 수 있다.”
물리적 AI 개발을 위한 최첨단 휴머노이드 로봇
H2 Plus는 최첨단 휴머노이드 로봇이다. 사람 크기의 몸체에 정교한 물체 조작 능력, 감지·제어 기능, 내장 AI 컴퓨터를 결합해 최첨단 연구에 필요한 핵심 요소를 하나의 시스템에 담았다.
레퍼런스 설계의 주요 특징:
● 유니트리 H2 휴머노이드 몸체. 키는 약 6피트(약 183cm), 무게는 150파운드(약 68kg)다. 사람과 비슷한 조건의 시험을 위해 몸 전체에 31개의 자유도(움직임의 독립적인 축)가 있다.
● 샤파 웨이브 촉각식 다섯 손가락 로봇 손 두 개. 두 손은 총 22개의 자유도를 바탕으로 정교한 물체 조작을 가능하게 한다. 손과 몸을 합치면 로봇은 총 75개의 자유도를 갖는다.
● 여러 방향을 보는 감지 장치. 시야각이 가로 140도, 세로 102도인 머리 장착형 스테레오 카메라, 가까운 거리에서 물체를 다루기 위한 손목 카메라, 움직임을 추적하는 관성 측정 장치가 포함된다.
● 전신 제어 기능. 팔의 토크는 최대 120뉴턴미터, 다리의 토크는 최대 360뉴턴미터다. 팔의 정격 적재 중량은 7kg, 최대 적재 중량은 15kg이다. 이를 통해 더 무거운 물건을 들고 더 멀리 손을 뻗을 수 있다.
● NVIDIA Jetson AGX Thor™ T5000 내장 컴퓨터. NVIDIA Blackwell GPU를 탑재해 AI 성능은 2,070 FP4 테라플롭스다. 14코어 Arm CPU와 128GB 통합 메모리를 갖췄으며, 소비 전력은 40~130와트 범위에서 설정할 수 있다. 이 컴퓨터는 센서 정보를 실시간으로 처리하고 로봇의 추론을 수행한다.
● 이더넷, Wi-Fi 6, 블루투스 5.2, USB 연결을 지원한다. 음성 상호작용을 위한 마이크와 스피커도 여러 개 갖췄다.
● 장시간 작동을 위한 배터리. 용량은 15Ah, 0.972kWh이며 사용 시간은 약 3시간이다.
● 원격 비상 정지 기능. 로봇을 안전하게 빠르게 정지시킬 수 있다.
NVIDIA Isaac GR00T, 휴머노이드 개발을 위한 풀스택 플랫폼 제공
NVIDIA 소프트웨어 묶음은 시뮬레이션, 훈련, 평가, 배치에 필요한 개발 환경을 제공한다. 연구자들은 로봇 데이터와 훈련 데이터, 원격 측정 데이터, 로그에 대한 통제권을 유지한다.
Isaac GR00T 플랫폼에는 다음이 포함된다.
● NVIDIA Isaac Teleop: 로봇 시범 동작 데이터를 고품질로 수집해 훈련과 제어 정책 개발에 활용한다.
● NVIDIA Isaac GR00T 개방형 기반 모델: 휴머노이드의 추론, 학습, 여러 작업 수행을 지원한다.
● NVIDIA Isaac Sim과 Isaac Lab: 실제 환경에 배치하기 전에 로봇의 제어 정책을 시뮬레이션하고, 훈련·시험·평가한다.
● 가속 기능을 적용한 NVIDIA Isaac ROS 미들웨어: 훈련한 제어 정책을 로봇에서 실행하도록 옮긴다.
● NVIDIA Jetson Thor: 로봇에서 실시간 추론과 제어를 수행한다.
모듈식 설계 덕분에 로봇 개발팀은 플랫폼 전체를 사용하거나 필요한 기능만 기존 개발 과정에 통합할 수 있다. 이를 통해 로봇이나 작업마다 같은 기반을 새로 구축하지 않고도 휴머노이드 개발을 확대할 수 있다.
NVIDIA Isaac GR00T 개발 플랫폼은 유니트리 G1 휴머노이드 로봇도 지원할 예정이다. 이에 따라 주요 연구기관에서 연구자와 휴머노이드 개발자가 널리 사용하는 로봇에도 같은 개발 방식을 적용할 수 있다.
출시 정보
유니트리는 H2 Plus 휴머노이드 로봇의 전체 기술 사양을 발표했다. 자세한 기술 정보는 H2 Plus 웹페이지에서 확인할 수 있다. 유니트리 H2 Plus는 2026년 말 출시될 예정이다.
유니트리 G1을 위한 NVIDIA Isaac GR00T 플랫폼과 레퍼런스 작업 절차는 곧 GitHub와 Hugging Face에서 로봇 개발자에게 제공될 예정이다.
유니트리 소개유니트리 로보틱스는 세계적으로 널리 알려진 민간 로봇 기업이다.
영어 원문
Unitree Announces H2 Plus, an NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot for Academic Research
News Summary:
● Unitree Robotics introduces H2 Plus, an NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot combining a Unitree H2 humanoid robot, Sharpa five-fingered hands for dexterous manipulation, NVIDIA Jetson Thor for advanced reasoning and control, and the new NVIDIA Isaac GR00T development platform.
● The Isaac GR00T development platform — spanning data capture and generation to robot model evaluation and deployment — helps developers accelerate humanoid development workflows.
Unitree today announced the H2 Plus, the first humanoid robot reference design built on the NVIDIA Isaac™ GR00T development platform. The reference design helps democratize frontier humanoid robotics research by providing access to advanced hardware and an open software stack without requiring proprietary platforms.
As demand for general-purpose humanoids accelerates, developers still face a fragmented process spanning hardware integration, data collection, simulation, training, evaluation and deployment.
The NVIDIA Isaac™ GR00T Reference Humanoid Robot unifies development by bringing a Unitree H2 Plus humanoid robot and Sharpa Wave tactile five-finger hands (the “body”), with NVIDIA Jetson Thor™ -powered onboard compute and Isaac GR00T software and workflows (the “brain”) into a single integrated reference design, helping research teams move faster from robot bring-up to skill development and real-world validation.
With NVIDIA’s compute and open software stack at the center, the reference design gives research teams a more unified, secure foundation for advancing humanoid robotics.
“Developers want humanoid robots that are ready to build on,” said Xingxing Wang, founder and CEO of Unitree Robotics. “H2 Plus combines Unitree’s humanoid with NVIDIA Jetson Thor and the NVIDIA Isaac GR00T development platform, giving teams a validated starting point for creating robot skills and bringing them into real-world applications.”
“Humanoid robots will bring physical AI to the world’s largest industries, opening a multitrillion-dollar economic opportunity,” said Jensen Huang, founder and CEO of NVIDIA. “The NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot built on H2 Plus, gives researchers a single, open platform to make breakthrough discoveries toward general-purpose physical intelligence.”
A State-of-the-Art Humanoid Robot for Physical AI Development
The H2 Plus is a state-of-the-art humanoid robot that brings the key building blocks for frontier humanoid research into one system, pairing a human-scale robot body with dexterous manipulation, sensing, control and onboard AI compute.
The reference design features:
● Unitree H2 humanoid chassis, standing nearly 6 feet tall and weighing 150 pounds, with 31 degrees of freedom across the body for human-scale testing.
● Dual Sharpa Wave tactile five-finger hands, enabling dexterous manipulation with 22 degrees of freedom and bringing the robot to 75 degrees of freedom across the body and hands.
● Multi-view sensing, including a head-mounted stereo camera with wide field of view (140 degrees horizontal, 102 degrees vertical), wrist cameras for close-range manipulation and an inertia measurement unit for motion tracking.
● Whole-body control, with arm torque of up to 120 Newton-meters, leg torque of up to 360 Newton-meters, a rated arm payload of 7 kilograms and peak payload of 15 kilograms, unlocking more capable lifting and reach.
● NVIDIA Jetson AGX Thor™ T5000 onboard compute, featuring an NVIDIA Blackwell GPU with 2,070 FP4 teraflops of AI performance, a 14-core Arm CPU, 128GB of unified memory and a configurable 40- to 130-watt power range for real-time sensor processing and robot inference.
● Connectivity across Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB and an array of microphones and speakers for voice interaction.
● Battery for extended operation, with a 15Ah, 0.972kWh capacity and about three hours of life.
● On-remote emergency stop function for quickly disengaging the robot safely.
NVIDIA Isaac GR00T Provides a Full-Stack Platform for Humanoid Development
The NVIDIA software stack provides the development environment for simulation, training, evaluation and deployment, while researchers retain control of their robot data, training data, telemetry and logs.
The Isaac GR00T platform includes:
● NVIDIA Isaac Teleop to capture high-quality robot demonstration data for training and policy development.
● NVIDIA Isaac GR00T open foundation models to support humanoid reasoning, learning and multitask behavior.
● NVIDIA Isaac Sim and Isaac Lab to simulate, train, test and evaluate robot policies before real-world deployment.
● Accelerated NVIDIA Isaac ROS middleware to move trained policies onto robots.
● NVIDIA Jetson Thor to run real-time, on-robot inference and control.
Its modular design lets robotics teams use the full platform or integrate selected capabilities into existing development pipelines, helping them scale humanoid development without rebuilding the same infrastructure for each robot or task.
The NVIDIA Isaac GR00T developer platform will also support the Unitree G1 humanoid robot, extending the same development approach to a robot widely used by researchers and humanoid developers across leading institutions.
Availability
Unitree has announced the complete technical specifications of the H2 Plus humanoid robot. Interested developers can visit the H2 Plus webpage for detailed technical information. Unitree H2 Plus will be available in late 2026.
The NVIDIA Isaac GR00T platform and reference workflow for Unitree G1 are expected to be available soon on GitHub and Hugging Face for robot developers.
About UnitreeUnitree Robotics is a world-renowned civilian robotics company.
