F.02는 회사에 많은 ‘최초’를 안겨줬습니다. BMW에서 처음 배치한 로봇이었고, 헬릭스(Helix)가 탄생하는 계기가 됐습니다. 가사일을 한 첫 로봇이자 물류 현장에 처음 투입된 로봇이기도 했습니다. 하지만 F.03 로봇이 늘면서 F.02 기종을 계속 유지하는 것은 더 이상 합리적이지 않게 됐습니다.
맞춤 제작한 액추에이터와 기타 지식재산이 들어 있는 로봇들을 퇴역시키는 일은 간단하지 않습니다. 독점 하드웨어를 보호할 수 있는 방식으로 로봇을 처리해야 했습니다. 로봇을 하나씩 분해하면 기술 인력이 너무 많은 시간을 써야 했고, 그로 인해 F.04 출시가 늦어질 수 있었습니다.
그래서 인터넷에 물었습니다. ‘우리가 어떻게 하면 좋을까요?’ 뜻밖의 인물인 아널드 슈워제네거가 압도적인 지지를 받는 답을 내놨습니다. 녹여버리라는 것이었습니다. 우리는 아널드에게 연락했고, 그가 직접 참여하고 싶다고 하자 모든 준비를 시작했습니다.
미국과 멕시코에서 연락한 어느 제철소도 리튬이온 배터리가 든 로봇을 값비싼 설비에 뛰어들게 하는 일을 허락하지 않았습니다. 조사에 도움을 받으려고 ‘미스버스터스’의 전 출연진에게도 연락했습니다. 결국 이 작업을 맡겠다고 한 곳은 전 세계에서 핀란드 이마트라에 있는 한 제철소뿐이었습니다.
훈련은 산호세에 있는 Figure 캠퍼스에서 시작됐습니다. 커다란 에어백을 설치하고, 건물 2층에서 뛰어내리는 법을 로봇에게 가르치기 시작했습니다. 스턴트 배우의 동작을 참고해 팀은 시뮬레이션에서 새 AI 모델을 훈련했습니다. 이 모델을 통해 로봇이 한 번도 방문한 적 없는 제철소에서 용융 강철이 담긴 통 안으로 정확히 뛰어들 수 있도록 했습니다.
제철소에서는 거대한 흑연 전극 세 개가 75톤 규모의 전기 아크로에 전력을 공급해 고체 강철 고철을 녹입니다. 팀에게 주어진 시간은 24시간뿐이었고, 성공할 기회는 여섯 번의 용해 작업뿐이었습니다. 용해 작업마다 용융 강철이 식어 단단한 껍질을 만들기 전까지 주어진 시간은 20분이었습니다. 극심한 열과 전자기장 속에서도 로봇은 AI 동작 지침을 문제없이 수행했습니다. 카메라 장비와 다른 전자기기는 이 환경에서 작동을 멈추기도 했습니다.
핀란드에서 F.02를 녹인 뒤, 새 용도가 생긴 금속 막대를 미국으로 보냈습니다. 이 금속은 현재 F.02를 기념하는 한정판 기념품으로 가공되고 있습니다. 소량만 제작해 Figure의 역사를 작고 소장 가능한 형태로 간직할 수 있도록 할 예정입니다.
F.02 로봇 대부분은 사라졌습니다. 본사 창고에는 몇 대만 남아 있습니다. 아널드 슈워제네거와 촬영팀의 도움으로 우리는 꽤 대담한 일을 해냈습니다. AI가 만든 영상이 흔한 시대인 만큼 분명히 밝혀둘 만합니다. 우리는 실제로 로봇이 자율적으로 뛰도록 훈련했고, 핀란드로 운송해 용융 강철이 담긴 통 안으로 뛰어들게 했습니다. 이 영상을 즐겁게 봐주시길 바랍니다.
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영어 원문
F.02 Decommission
We love Figure 02. It is an incredible robot.
F.02 marked many firsts for the company: our first deployment at BMW, the birth of Helix, our first robot doing household chores, and our first logistics deployment. As our F.03 fleet grows, maintaining the F.02 fleet no longer makes sense.
Decommissioning a fleet of robots full of custom-built actuators and other intellectual property is no easy task. We needed to dispose of the robots in a way that protected our proprietary hardware. Disassembling each robot would take our technical staff so much time that it would delay the launch of F.04.
So we asked the internet: what should we do? The resounding answer came from an unlikely source: Arnold Schwarzenegger, who told us to melt them. We reached out to Arnold, and when he said he wanted to be involved, we put everything in motion.
None of the metal foundries we contacted in the US and Mexico would let us jump a robot with lithium-ion batteries into their expensive equipment. We even reached out to former MythBusters to help with the search. In the end, the only place in the world we could find willing to take this on was a foundry in Imatra, Finland.
Training began at the Figure campus in San Jose. We set up large airbags and started teaching robots to jump off the second floor of one of our buildings. Using movements from stunt artists as a reference, the team trained a new AI model in simulation that would let the robots jump accurately into a bucket of molten steel, at a foundry we had never visited.
At the foundry, three massive graphite electrodes power a 75-ton electric arc furnace to melt solid steel scrap. The team had just 24 hours and six melts to get it right, and each melt had only a 20-minute window before the molten steel cooled and formed a hard crust. Despite the extreme heat and electromagnetic fields, the robots ran their AI policies seamlessly, even as camera equipment and other electronics failed in this environment.
After the F.02 melt in Finland, we sent the resulting metal bars back to the US with a new purpose. That metal is now being machined into a limited series of artifacts commemorating F.02. Only a small number will be made, preserving a piece of Figure’s history in a compact package that you can own.
Most of the F.02 fleet is gone. Just a few remain in storage at HQ. With the help of Arnold Schwarzenegger and our film crew, we pulled off something pretty wild. In an age of AI-generated footage, it’s worth being clear: we really trained robots to jump autonomously, shipped them to Finland, and had them leap into a vat of molten steel. We hope you enjoy the film.
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